鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。

有單排、雙排和多排的。

適用于低速、重載和高溫條件下。

和齒輪相比，可以用在兩軸中點較遠的場合。

齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數表示。

傳動的功率和速度范圍較大。

結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高、使用壽命長。