齒輪的種類有很多的，其通常得分類方法是根據齒輪軸性，一般分為平行軸、相交軸、交錯軸、其他特殊三種齒輪類型；

* 平行軸齒輪：包括正（齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪）、斜（齒線為螺旋線的圓柱齒輪）、內（與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪）、人字（齒線為左旋及右旋的兩個斜齒組合而成的齒輪）等齒輪，齒條（與正齒輪嚙合的直線齒條狀輪）及斜齒條（與斜齒輪相嚙合的條狀輪）等；

* 相交軸齒輪：有直齒錐（齒線與節錐線的母線一致的錐齒輪）、弧齒錐（齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪）、零度齒錐（螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪）等；

* 交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒（圓柱蝸桿副在交錯軸間傳動時的名稱）、圓柱蝸桿副（圓柱蝸桿和與之嚙合的蝸輪的總稱）等；

* 其他特殊齒輪：有面齒輪（可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合的圓盤狀齒輪）、鼓形蝸桿副（鼓形蝸桿及與之嚙合的蝸輪的總稱）、準雙曲面（在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪）等；

        一個齒輪各個部位的名稱有：齒寬（齒輪齒的實體在軸向上的長度）、齒厚（基準是齒距的一半）、齒高（從齒頂到齒根的高度）、齒距（相鄰兩齒間的長度）、齒隙（齒輪齒面之間的間隙）、頂隙（兩個嚙合的齒輪之間齒面之間的空隙）、周節（分度圓齒距）、中點線（齒輪的旋轉軸心線）、中點距（兩個互相嚙合的齒輪的圓心距離）、壓力角（齒輪正面與分度圓軸之間的夾角）、齒根高（從齒根到分度線的高度）、齒頂高（從齒頂到分度線的高度）、全齒高（齒根高+齒頂高）、基圓直徑（模數x齒數）、齒頂圓直徑（齒頂所組成的圓的直徑）、齒根圓直徑（通過齒槽根部的圓的直徑）、分度圓直徑（是齒輪的基準直徑）；

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